Служба строительных новостей
Пермские учёные научили лифты и электромобили двигаться без рывков: новый алгоритм подстраивается под нагрузку
Исследователи Пермского национального исследовательского политехнического университета (ПНИПУ) разработали самонастраивающийся алгоритм для систем управления синхронными двигателями. Технология позволит избавиться от рывков при движении лифтов и разгоне электромобилей, а также продлить срок службы механизмов.
В чём проблема
Рывки и задержки возникают не из-за самого двигателя, а из-за системы управления. Стандартные алгоритмы рассчитаны на усреднённые параметры, но в реальности вес или сопротивление меняются резко — и регулятор не успевает скорректировать ток. Это вызывает дискомфорт, износ подшипников, поломки и лишний расход энергии.
Как это работает
Учёные добавили в регулятор специальный блок — «цифровой наблюдатель». Он постоянно сравнивает заданную и фактическую скорость вращения мотора. При появлении разницы алгоритм мгновенно корректирует подачу тока, помогая системе подстроиться быстрее и точнее.
«Мы научили контроллер не действовать вслепую по заложенной программе, а "чувствовать" ситуацию. Как только условия меняются, алгоритм корректирует ток, чтобы мотор работал плавно и мощно без рывков», — объяснил доцент кафедры «Автоматика и телемеханика» ПНИПУ Сергей Сторожев.
Результаты испытаний
Эффективность подтверждена компьютерным моделированием. При резком увеличении нагрузки обычный регулятор теряет стабильность, появляются провалы скорости. Адаптивный регулятор продолжает точно управлять двигателем, быстро возвращая его к заданным оборотам. Качество управления улучшилось на 14,8%.
Где применить
Разработка подходит для лифтов, электромобилей, стиральных машин и любой техники с синхронными двигателями. Важно: менять оборудование не нужно — достаточно обновить программу в существующем микроконтроллере.
Источник новости https://www.ancb.ru/news/read/21135
Пройти НОК в области строительства в Центре оценки квалификации https://cok-nopriz.ru/
